自动驾驶到底是不是一门好生意？特斯拉与 Waymo 代表的路线，到底谁更有前途？为什么自动驾驶行业总是充满「路线之争」？这背后到底是技术问题，还是认知问题？两周前，「科技早知道」更新了一期[通往 L5 的道路只有一条吗？从特斯拉试运 Robotaxi 说起 (https://guiguzaozhidao.fireside.fm/20240384)，嘉宾对自动驾驶行业的观点引发了广泛争议，不少听众表示想要听听不同的观点和更加深入的探讨。
在本期节目中，我们邀请到两位深耕自动驾驶行业的从业者，薛健聪与孙又晗，与我们聊聊自动驾驶行业在技术分歧、产品形态，还有商业化路径等等方面的「非共识」。
本期人物
薛健聪， 无人驾驶从业者。朋友们，当他说「接管」的时候，他是认真的。
孙又晗， Trans-N.ai 联合创始人兼 CTO，前自动驾驶行业从业者，15 年 AI 相关从业经验
Yaxian，「科技早知道」主播
主要话题
[03:06] 特斯拉和 Waymo 谁更高级？不是同类产品，没有比较的必要
[07:47] 自动驾驶的目标不一定是 L5，产品定义才是关键
[10:09] 数据多≠技术领先，「优质数据」才是稀缺资源
[17:00] 模块化 vs 端到端：模型背后的路径依赖与工程挑战
[22:00] 什么才算自动驾驶的「产品内核」？L2 比 L4 更难定义
[27:00] 如何看待「L2 做的越好，离 L4 越远」
[31:24] 为何自动驾驶路线之争如此激烈？迭代太慢技术难收敛
[35:35] 全栈自研 vs 智驾供应商：聊聊自动驾驶的商业化路径
[46:50] 自动驾驶要成为车的内核，不只需要提供「情绪价值」更需要真正的「价值」
延伸阅读
ODD（Operational Design Domain）
操作设计域。指自动驾驶系统被设计和验证可以安全运行的环境和条件范围，例如：天气、时间、路况、地理区域等。
NOA（Navigate on Autopilot）
一种高阶辅助驾驶功能，结合导航实现高速或城市路况下的自动变道、超车、进出匝道等操作。常见于 L2+ 智驾产品。
UNP（Urban Navigation Pilot）
城市导航辅助驾驶系统，允许车辆在城市道路中进行相对复杂的路径规划和决策。
有时也称“城区无图导航”。
Rule-based
基于规则的自动驾驶系统，指依赖手工设计规则来判断和决策的自动驾驶系统（如：红灯停车、前车刹车减速等），早期系统多使用此方式。
MRCC（Minimum Risk Condition Control）
最小风险控制模式：当系统检测到异常或驾驶员无响应时，将车辆安全停靠或减速到最小风险状态。
幕后制作
监制：Yaxian
后期：迪卡
运营：George
设计：饭团
商业合作
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青少年播客「Knock Knock 世界」
每期 10 分钟，从一个青少年感兴趣的现象谈起，涉及商业科技、社会人文等话题，解读表象背后的深层逻辑，启发青少年提出自己的好奇。每周一、三、五早晨 6 点在各大音频平台准时更新。
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